벡터(Vector)
벡터는 크기(magnitude)와 방향(direction) 정보를 담고있다. 스칼라(Scalar)는 크기만 담고 있다.
행렬(Matrix)
정방행렬(Square Matrix) : \(N \times N\) 인 행렬.
전치행렬(Transpose Matrix) : 행과 열을 바꾼 행렬. \(A= \begin{vmatrix} a&b\\c&d \end{vmatrix}\ \ A^T= \begin{vmatrix} a&c\\b&d \end{vmatrix}\\ B= \begin{vmatrix} a&b\\c&d\\e&f \end{vmatrix}\ \ B^T= \begin{vmatrix} a&c&e\\b&d&f \end{vmatrix}\\ AB \neq BA\)
대각행렬(Diagonal Matrix) : 대각선 원소를 제외하고 모든 원소가 0인 정방행렬. \(D= \begin{vmatrix} a&0&0\\ 0&b&0\\ 0&0&c \end{vmatrix}\)
항등행렬(Identity Matrix) : 대각선 원소가 1인 대각행렬. \(I= \begin{vmatrix} 1&0&0\\ 0&1&0\\ 0&0&1 \end{vmatrix}\\ IA = AI\)
역행렬(Inverse Matrix) : 곱셈을 했을 때 항등행렬이 나오게 하는 행렬. 반드시 곱하는 모든 행렬이 정방행렬이어야 한다. \(A= \begin{vmatrix} a&b\\c&d \end{vmatrix}\\ A^-1 = \frac1{ad-bc} \begin{vmatrix} \frac d{ad-bc}&\frac b{ad-bc}\\ \frac c{ad-bc}&\frac a{ad-bc} \end{vmatrix}\ \ (ad-bc \neq 0) \\ AA^-1 = A^-1A =I\)